一般的兩條線生產兩種不同的產品至少需要四五名員工進行碼垛作業，速度慢不說碼垛質量也不可靠，各種不可控因素影響生產效率，隨著科技自動化水平的發展，
器人開始應用于各個行業碼垛崗位，近日在一化工企業，雙工位雙線同時碼垛箱裝和桶裝物料，兩條線只需一名叉車工，很大的減少了人工成本，提高
工作效率。
該碼垛機器人采用PLC+觸摸屏控制，操作管理，簡便、易掌握?？蓽p少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間理念設計，更快速、更節省空間。一機
多用，調整迅速，不用為更換堆疊產品而煩惱。該機器人碼垛機特點有：
1.按照生產工藝的要求，遵循一程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸。
2.改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
3.該公司箱子與桶由于尺寸差別較小因此不用來回更換抓手，節省時間且方便作業。
4.多關節機器人動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。
5.抓手大小可以根據包裝箱體外形尺寸來進行合理幅度調整。
6.按排列碼將桶裝或箱裝物料放在托盤（叉車板）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。
7.可減少勞動人員和降低勞動強度，以及一些對人體有害的化工物料的碼垛崗位，適用于各種規則物料的碼垛搬運。
機器人碼垛機可以集成在各種生產線中，為生產現場提供自動化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品等箱裝物料行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應
用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等?？膳涮子谌弦还嘌b線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。
