全自動破包機械手可以處理多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料作業(yè)，因而在石油化工、原料、建材、飼料肥料、糧食、塑料、碳黑、礦業(yè)、食品添加劑、水泥

等行業(yè)中使用。由山東騰陽生產(chǎn)制造的拆包機械手其工藝流程和系統(tǒng)組成為：

　　工藝流程：

　　自動拆垛機器人+齒刀破包器流程

　　1.相機支架攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。

　　2.通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。

　　3.3D視覺把垛型數(shù)據(jù)傳遞給機器人。

　　4.機器人按照傳來的數(shù)據(jù)進行運動。

　　5.機器人移動到產(chǎn)品正上方經(jīng)抓手進行抓取。

　　6.機器人將產(chǎn)品抓取到拆包機正上方，抓手將產(chǎn)品移動到齒刀破包器內(nèi)，破包完成后再由機器人將破袋放至廢袋收集處。

　　系統(tǒng)組成：

　　本系統(tǒng)由器人本體、底座、抓手組成。

　　1.四軸機器人：包括機器人控制柜及示教盒。

　　2.機器人拆垛抓手：主要功能是將托盤上各種規(guī)格袋子抓取搬運，把袋子拆垛破包自動投料。抓手結(jié)構(gòu)精蜜，穩(wěn)定性好，效率高，機械自動化高，抓手結(jié)構(gòu)易于保養(yǎng)

維護，維修費用低，同時采用品牌廠家零部件，穩(wěn)定性高。

　　3.動力組件：動力元件運行平穩(wěn)，定位準確，動力結(jié)構(gòu)采用空心導柱做支撐，直線軸承做運動件，安裝關(guān)節(jié)軸承，承載大運動靈活。

　　4.抓袋定位件：硬質(zhì)金屬件，重量輕，不易變形，定位袋子準確。

　　5.電磁閥控制組件：采用集成電磁閥，集中控制，美觀大方。

　　全自動拆包機械手運行穩(wěn)定，不容易受外界干擾，適應(yīng)性強，可以滿足多種規(guī)格的袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛破包，處理速度快，可實現(xiàn)連續(xù)拆包作業(yè)，拆包能力快，包裝袋

破損小，殘留量小，集中拆包，高校除塵，保持環(huán)境清潔拆包效率高，節(jié)省人工成本，改膳勞動條件，整體結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間等優(yōu)勢，因此成為企業(yè)拆垛工序的主要設(shè)

備。

　　山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、

自

動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

　　公司具有在行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)

機

器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機、裝箱機、封箱機、環(huán)衛(wèi)掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料

、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)