立柱機器人是由騰陽自主研發生產的搬運碼垛設備，具有強度高剛性好的機械結構，整個系統由機器人系統、碼垛工位等組成，完成成品物品的碼垛工作。先由傳送帶把成品物品輸送至搬運工位，通過安裝在立柱機器人上的專用抓具，快速準確的抓取物品，按照設定好的程序，把單個物品碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。
產品型號：TY-LZ400
碼垛速度：5次/分鐘
碼垛棧板尺寸：L1600-1400*W1000-1200mm
碼垛高度：500MM-1800MM(含棧板、不包含升降機臺面高度）供給電源：220/380V 50HZ耗用功率：6000W（含堆積平臺)
機器尺寸：臂展2325*H3500
以上配置參數均可按現場需求進行調節
立柱機器人碼垛機設備特點有：
1.新伺服技術使機器人的運動更快速、平穩。全速、大負荷工作條件下，依舊保持±0.3mm的重復精度。
2.TY-LZ系列搬運同樣的物品，比現有的碼垛機節省電力1/3。底座回轉軸可進360°回轉動作，可對碼垛機節省電力1/3。
3.手部的中空結構專為機器人手爪配線設計，可有效防止手部管線纏
繞。一體化設計，無須接線，安裝更便利。
4.具有豐富的軟件功能，可選裝伺服手功能（伺服手爪不用換手爪即可抓取不同大小的工件，同時可以自由調節手爪夾持力）、碼垛軟件（該軟件可通過機器人示教盤快速生成機器人碼垛程序）等。
5.可選購用于碼垛編程的交互式計算機軟件，能方便地將要計算機上輯的程序傳送到控制
6.通過機器人將成品箱自動碼放于合理位置，方便手動液壓車或其他叉車搬運至物料存放定置區域。
7.能夠自由設定物料碼垛的層數、列數、行數和各線與各托盤之間的互聯關系
8.全中文操作界面，操作簡便快捷
9.參數設定方便，設有密嗎保護
10.設有急停鈕和緊急狀況保護斷電裝置
工作流程：
包裝設備包裝好的物品，通過輸送線輸送到機器人搬運區域；當傳感器檢測到物品到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩存作用；人工放置空托盤到碼垛工位。機器人按照設定程序對物品進行抓取碼垛；一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現場操作工人碼放完成；人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品存放。
山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體的高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品的研發和成套設備、系統的設計、制造、安裝調試及服務。
公司具有在行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們的產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。
